鉆探或勘探是利用深部鉆探的機(jī)械工程技術(shù)，以開采地底或者海底自然資源，或者采取地層的剖面實(shí)況，擷取實(shí)體樣本，以提供實(shí)驗(yàn)以取得相關(guān)數(shù)據(jù)資料等。

不晚于漢朝（公元前202至后220年），漢人就知道利用深部鉆探來作為開采和其他項(xiàng)目──例如，利用井架將鹵水透過竹制管線抽起上升到蒸餾爐（學(xué)者邁克·洛伊說它是用天然氣來加熱），在此鹵水含的鹽可以被處理；這整個(gè)鉆探鹵水過程的場(chǎng)面皆被繪畫于四川省一處漢代陵墓磚制浮雕作品上。而且洛伊指出，鉆孔遺址可能達(dá)到600米（2,000尺）深。學(xué)者k.s.湯姆介紹了鉆井過程：“中國(guó)先民深鉆的方法是由一組壯丁在橫梁上跳上跳下，以沖擊鉆頭，同時(shí)鉆孔工具是由水牛與家牛帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。”這種過程與1860年代在美國(guó)加利福尼亞州用來提取石油的方法完全相同（即“踩下它”（kick her down））。在河北省興隆的一處西漢時(shí)期青銅鑄造廠附近有著采礦豎井（內(nèi)置提取銅設(shè)施，這個(gè)可以與錫一同冶煉成青銅），該豎井深入地底達(dá)到100米（328英尺），并且附帶寬敞的采礦區(qū)；豎井與采礦間皆以木料框、梯子與鐵工具所完成建造。

1978年，美國(guó)鉆探船于馬里亞納海溝創(chuàng)下了最深海底鉆探世界紀(jì)錄。

2012年4月26日，日本海洋研究開發(fā)機(jī)構(gòu)宣布，地球號(hào)海底鉆探船的鉆頭已經(jīng)抵達(dá)海平面以下7,740米處，刷新了海底科技研究鉆探的世界紀(jì)錄。該探測(cè)船當(dāng)前正在日本宮城縣牡鹿半島近海海域，為探明東日本大地震的發(fā)生機(jī)制進(jìn)行鉆探作業(yè)。

鉆探或勘探是利用深部鉆探的機(jī)械工程技術(shù)，以開采地底或者海底自然資源，或者采取地層的剖面實(shí)況，擷取實(shí)體樣本，以提供實(shí)驗(yàn)以取得相關(guān)數(shù)據(jù)資料等。鉆探方法基本上是螺鉆法、沖洗法、沖擊法（英文：percussion drill）、旋轉(zhuǎn)法（英文：rotary drill）、取巖心法（英文：core drill）、不取巖心法（英文：non-core drill）、旋轉(zhuǎn)沖擊法（英文：rotary-percussion drill）、手鉆（英文：hand auger）、旋葉鉆（英文：flight auger）、水沖鉆（英文：wash boring）及黏土切土管（英文：clay cutter）等等。根據(jù)不同的地形、環(huán)境及實(shí)際情況，通過觀察及評(píng)估等等詳細(xì)規(guī)劃，再加上判斷于限制（包括人力資源及設(shè)備等），而決定采用何種鉆探方法。 ^[3]

深海鉆探計(jì)劃（deepseadrillingprogram，dsdp）是1968年至1983年期間實(shí)施的一項(xiàng)海洋鉆探計(jì)劃，其目的是在世界大洋打大量不太深的鉆井，采集沉積巖心，取得洋底地殼上層的資料。

1964年5月，邁阿密大學(xué)海洋科學(xué)研究所、哥倫比亞大學(xué)拉蒙特－多爾蒂地球觀測(cè)所、加利福尼亞大學(xué)斯克里普斯海洋研究所及伍茲霍爾海洋研究所聯(lián)合組成了地球深部取樣海洋研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合體（joint oceangraphic institutions deep earth sampling，joides)，不久華盛頓大學(xué)加入聯(lián)合體。1965年，joides 在美國(guó)佛羅里達(dá)半島東海岸鉆了14口井，取得了一些很有價(jià)值的成果。1966年6月24日，美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)指定加利福尼亞大學(xué)斯克里普斯海洋研究所為 joides 的操作單位，與之簽訂協(xié)議，由基金會(huì)提供1260萬美元實(shí)施深海鉆探計(jì)劃，以取代耗資不菲的莫霍計(jì)劃。1968年，深海鉆探計(jì)劃的專用鉆探船，由環(huán)球海洋鉆探公司建造的“格羅瑪·挑戰(zhàn)者號(hào)”建成下水并交付使用。

在1968年至1983年的15年里，“格羅瑪·挑戰(zhàn)者號(hào)”完成了96個(gè)鉆探航次，總里程超過60×10公里，在624個(gè)鉆位上鉆探了1092個(gè)深海鉆孔，采集深海巖心總長(zhǎng)超過97公里，采集范圍覆蓋了除北冰洋之外的全球各大洋。隨著第一階段（1-9航次）、第二階段（10-25航次）和第三階段（26-44航次）的順利展開，1975年，蘇聯(lián)、聯(lián)邦德國(guó)、英國(guó)、日本等國(guó)也加入了該項(xiàng)計(jì)劃，深海鉆探計(jì)劃進(jìn)入了大洋鉆探的國(guó)際協(xié)作階段（international phase of ocean drilling，ipod）。1983年11月，“格羅瑪·挑戰(zhàn)者號(hào)”退役，接替它的是更加先進(jìn)的“喬迪斯·決心號(hào)”，深海鉆探計(jì)劃也隨之改稱為大洋鉆探計(jì)劃。

一個(gè)主要的技術(shù)進(jìn)步是在鉆孔后擴(kuò)大使用孔。鉆探期間和之后進(jìn)行了地球物理和地球化學(xué)測(cè)量，偶爾在孔中安裝了長(zhǎng)期的地震監(jiān)測(cè)裝置。這擴(kuò)大了對(duì)板塊構(gòu)造涉及的動(dòng)態(tài)過程的理解。另一項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步涉及1979年引進(jìn)液壓活塞芯（hpc），允許恢復(fù)幾乎未受干擾的沉積物核心。這大大增強(qiáng)了科學(xué)家研究古代海洋環(huán)境的能力。

深海鉆探計(jì)劃最重要的成果就是驗(yàn)證了海底擴(kuò)張學(xué)說和板塊構(gòu)造學(xué)說。此外還還根據(jù)海底鉆探所取得巖心，重建了大西洋的海底擴(kuò)張歷史，提出距今約9000萬年前，南極洲與澳洲、南美洲先后脫離，逐步形成了大西洋。還證明了印度板塊曾以超過10cm/a的速度向北漂移，在近6500萬年移動(dòng)了4500km。