學(xué)院前身為老隆師范學(xué)校。

1930年秋，老隆師范學(xué)校創(chuàng)立,校址設(shè)在龍川縣老縣城佗城龍王廟，校名為“龍川縣立鄉(xiāng)村師范”,當(dāng)年招生40人，學(xué)制三年。1933年，學(xué)校易名為“龍川縣立簡(jiǎn)易師范”，校址設(shè)在龍川縣通衢。1935年3月經(jīng)廣東省教育廳同意，學(xué)校易名為“廣東省立老隆師范學(xué)校”。1937年，學(xué)校從通衢遷至老隆上課。學(xué)校自創(chuàng)立至解放前夕,一共培養(yǎng)畢業(yè)生1500多人。

新中國(guó)成立后,學(xué)校辦學(xué)規(guī)模逐步擴(kuò)大,教學(xué)質(zhì)量穩(wěn)步提高。1957年，學(xué)校發(fā)展到13個(gè)班，600多名在校生的規(guī)模。“文革”期間,學(xué)校停止招生達(dá)7年之久。1973年學(xué)?；謴?fù)招生。1976年9月，學(xué)?；謴?fù)“廣東老隆師范學(xué)校”校名。1979年12月，恢復(fù)招生考試制度后的235名畢業(yè)生畢業(yè)。1982年、1984年，學(xué)校先后被評(píng)為廣東省“普教系統(tǒng)先進(jìn)集體”。1987年經(jīng)廣東省人民政府批準(zhǔn)，學(xué)校被確定為“省市共管，以市管為主”的省屬重點(diǎn)師范學(xué)校，屬原惠陽(yáng)地區(qū)管轄。

1988年河源建市，學(xué)校相應(yīng)劃入河源市管轄，面向河源市五縣一區(qū)招生。1989年經(jīng)國(guó)家教委批準(zhǔn)，學(xué)校被定為中國(guó)與聯(lián)合國(guó)兒童基金會(huì)合作加強(qiáng)師資培訓(xùn)項(xiàng)目學(xué)校。1990年4月經(jīng)河源市人民政府批準(zhǔn)，學(xué)校行政級(jí)別定為副處級(jí)，有教學(xué)班17個(gè)，學(xué)生920人，教職工107人。1991年經(jīng)市編委批準(zhǔn)同意，學(xué)校設(shè)立教務(wù)科、學(xué)生科、政教科及辦公室等四個(gè)內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)。1993年學(xué)校被評(píng)為“全國(guó)中小學(xué)讀書活動(dòng)先進(jìn)單位”。1994年學(xué)校被中共廣東省委武委會(huì)評(píng)為“全民國(guó)防教育先進(jìn)單位”。 1996年學(xué)校辦學(xué)條件標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)驗(yàn)收達(dá)標(biāo)。1997年學(xué)校被確定為市管學(xué)校，財(cái)務(wù)、人事、業(yè)務(wù)由市教育局直管，黨、團(tuán)、婦、工會(huì)由龍川縣代管。同年學(xué)校被評(píng)為廣東省“師德建設(shè)先進(jìn)集體”、廣東省“實(shí)施《國(guó)家體育鍛煉標(biāo)準(zhǔn)》先進(jìn)單位”。 2000年全省中師停止招生，同年9月學(xué)校掛靠惠州學(xué)院招收小教大專文理科班各100名學(xué)生。至此，學(xué)校發(fā)展到占地8萬(wàn)平方米，建筑面積4萬(wàn)平方米，有26 個(gè)教學(xué)班、1262名學(xué)生、165名教職工的規(guī)模。

2001年5月經(jīng)廣東省人民政府批準(zhǔn)，老隆師范學(xué)校升格為河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院，同年9月面向全省招生。2002年經(jīng)省機(jī)構(gòu)編制委員會(huì)核定，學(xué)院為副廳級(jí)事業(yè)單位，同年成立學(xué)院黨委，下設(shè)機(jī)關(guān)、師范教育、職業(yè)教育、學(xué)生四個(gè)黨支部。2003年5月經(jīng)河源市機(jī)構(gòu)編制委員會(huì)同意，學(xué)校內(nèi)設(shè)八個(gè)副處級(jí)處室：黨委辦公室、學(xué)校辦公室、人事處、教務(wù)處、學(xué)生工作處、招生就業(yè)處、總務(wù)處、繼續(xù)教育處。

2004年3月學(xué)校新校區(qū)動(dòng)工興建，校址設(shè)在市區(qū)東環(huán)路東江河畔，同年9月新校區(qū)落成招生。2005年9月，老校區(qū)遷至市區(qū)，新老校區(qū)合并。同年12月學(xué)校被評(píng)為“廣東省文明單位”。

2007年底，學(xué)校通過教育部高職高專人才培養(yǎng)工作水平評(píng)估。2009年下半年，學(xué)校在校生人數(shù)達(dá)到10054人，正式踏入萬(wàn)人校園行列。同年學(xué)校團(tuán)委被評(píng)為“全國(guó)五四紅旗團(tuán)委”創(chuàng)建單位。2010年學(xué)校成為全省首批15所中高職對(duì)口自主招生院校之一。